在AI大模型兴起以前，车企谈智能驾驶，一般都将重点放在算法或者芯片算力上。但是随着AI大模型的迅速铺开，自动驾驶的技术路径开始飞速，从CNN、RNN、GAN到Transformer大模型转变，曾经主流的轻高精地图城区智驾，逐渐被“端对端”所取代。