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具身智能新高度!智元机器人推出全球首个4D世界模型EnerVerse
AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年,机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容,覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室,有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享,欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱:liyazhou@jiqizhixin.com;zhaoyunfeng@jiqizhixin.com如何让机器人在任务指引和实时观 ...
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港科大开源VideoVAE+,视频重建质量全面超越最新模型
港科大团队重磅开源 VideoVAE+,提出了一种强大的跨模态的视频变分自编码器(Video VAE),通过提出新的时空分离的压缩机制和创新性引入文本指导,实现了对大幅运动视频的高效压缩与精准重建,同时保持很好的时间一致性和运动恢复。
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