盖世汽车讯 精确的物体姿态估计是指机器人同时确定物体的位置和方向的能力。这对机器人技术十分重要，尤其是在对制造和物流等行业非常关键的拾取和放置任务中。随着机器人承担的复杂操作任务越来越多，它们日益需要具有精确确定物体、位置和方向的六个自由度（6D姿态 ...

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