作为国产RV减速器龙头企业，环动科技目前市场份额位居国内首位，但站上人形机器人风口却或面临降价压力，2024年上半年营收及毛利率均有所下降，并存在母公司双环传动高管与公司核心技术人员共同低价入股的情形。