这里仅介绍流媒体server端的实现思路。及编码注意问题，不会贴代码的详细实现。 server端应用程序能够分为图像採集、视频硬件编码压缩、RTP打包发送。三个部分。採用C++语言编程。引入C、C++语言混合共享库的方式实现。 图像採集模块主要负责视频数据的採集。