历史上，空中城垛的应用可以追溯到春秋战国时期。当时各国为了争夺领土资源，纷纷修建城墙以保护自己的领地免受侵犯。随着时间推移，这种建筑形式逐渐演变成更加复杂精巧的设计，并在中国各地广泛传播开来。到了明朝，随着边疆形势日益严峻，朝廷加大了对长城及其附属设施的投资力度，使得空中城垛的数量达到了前所未有的规模。